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针对传统机械组合式仪表的缺陷和当前虚拟仪表平台的问题

日期:2019/12/06    浏览次数:123

针对传统机械组合式仪表的缺陷和当前虚拟仪表平台的问题,提出一种新型的高性能车载全数字虚拟仪表方案,采用ARM处理器imx53为核心硬件平台,海宁高容器过滤器嵌入式硬实时操作系统QNX为核心软件平台,并在此基础上引入Altia快速原型界面设计和仿真测试工具,提出软控分层显示的逻辑界面控制方法,采用GPU硬加速图形渲染技术,开发全虚拟仪表终端应用程序。

   全虚拟仪表平台系统介绍虚拟仪表作为辅助驾驶系统的核心组成部分,对系统的实时性、稳定性和安全性均提出了极高的要求。而QNX作为微内核硬实时多任务的嵌入式操作系统,已成功应用于军工领域和汽车领域,是嵌入式系统市场上第一款达到稳定和安全双重认证的实时操作系统。系统实时性主要取决于中断处理和任务调度。中断处理中影响实时性的因素主要是中断延迟和调度延迟,QNX的这两种延迟指标。

   任务调度过程中的上下文切换时间是衡量实时性的另一个关键指标,QNX默认采用高优先级抢占调度策略,保证任何时刻都是优先级最高的任务占用CPU。QNX对于影响系统实时性的两个关键指标都在微秒级,是目前实时性最强的系统之一。